无人自助售货机的原理
无人自助售货机之所以能够识别出硬币的面值，主要就是这比较器所起的作用。比较器就是指对两个或多个数据项进行比较，以确定它们是否相等，或确定它们之间的大小关系及排列顺序称为比较。而且无人自助售货机的比较器还应符合以下5个性能指标：
1、漏源电压：由于比较器两个不同的输出状态(零电平或电源电压)，且具有满电源摆幅特性的比较器的输出级为射极跟随器，这使得其输入和输出信号的压差。
2、超电源摆幅：为进一步优化比较器的工作电压范围，利用NPN管与PNP管相并联的结构作为比较器的输入级，从而使比较器的输入电压得以扩展，这样，其下限可低至 低电平，上限比电源电压还要高出250mV，因而达到超电源摆幅标准。
3、输出延迟时间：包括信号通过元器件产生的传输和信号的上升时间与下降时间，对于高速比较器，其延迟时间的典型值可对达到4.5ns，上升时间为2.3ns。
4、偏置电流：理想的比较器的输入阻抗为大，因此，理论上对输入信号不产生影响，而实际比较器的输入阻抗不可能做到大，输入端有电流经过信号源内阻并流入比较器内部，从而产生额外的压差。
5、滞回电压：比较器两个输入端之间的电压在过零时输出状态将发生改变，由于输入端常常叠加有很小的波动电压，这些波动所产生的差模电压会导致比较器输出发生连续变化，为避免输出振荡，新型比较器通常具有几mV的滞回电压。
